新技術への
取り組み

歯車は相手歯車とかみ合って回転することで動力を伝達します。滑らかにかみ合うために、歯の形状はインボリュート曲線が多く用いられます。
大きな力を伝える場合、歯車が変形して理想の形状を維持できずに歯面の部分的なかみ合いになり滑らかな回転伝達が行われなくなります。この結果、騒音や歯の損傷といった不具合に発展することがあります。
この対策として歯車のサイズを大きくしたり、変形後に最適な歯面形状になるようにクラウニング(数ミクロンのわずかな盛上り)などの歯面修整をあらかじめ加えることが一般的です。
しかし、歯車のサイズを大きくすると装置が大きく重くなり、また、クラウニング量を想定の最大トルクで大きく設定してしまうと軽負荷時に騒音を引起こすなど、万能ではありません。
そこで、軽負荷時は中央の平坦部を使ってかみ合い騒音を避ける、高負荷時はエッジに応力集中しないよう滑らかに丸めるような3D歯面修整が提唱されています。